本實用新型涉及精切機技術領域，尤其是一種紙管精切機的脫料裝置。

背景技術：

紙管精切機是斜卷機的配套設備，它的主要目的是將紙管進行二次精確切割。

公開號cn110744609a公開了一種紙管精切機，一種紙管精切機，包括機體、底座、紙管、紙管承載輥和切割裝置，所述三個紙管承載輥相互平行呈環形排列並且兩兩中心軸間距相等，所述三個紙管承載輥左端分別貫穿機體右壁並延伸至機體內部並與其轉動連接，所述三個紙管承載輥延伸至機體內的末端分別固定連接有齒輪，所述三個齒輪外設有環形內齒輪，所述環形內齒輪內壁齒部與三個齒輪相互齧合，所述三個紙管承載輥右側設有端蓋並與其轉動連接，所述三個紙管承載輥中心處設有與其平行的絲杠，所述絲杠右側轉動連接在端蓋中心處，並且所述絲杠左側貫穿過機體右壁並延伸至機體內測的一端固定連接有同步帶輪a，所述絲杠上設有切割裝置。對比文件中的紙管精切機在使用時沒有脫料裝置，脫料時需要人工來操作，十分不方便，而且脫落效率低。

技術實現要素：

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種紙管精切機的脫料裝置用以解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種紙管精切機的脫料裝置，包括機架，還包括

位於機架上方的紙管安裝機構，包括三根安裝軸以及驅動三根安裝軸做工位轉換的動力源，每根安裝軸均可以根據工位轉換用以裝料、精切以及脫料；以及

位於紙管安裝機構前上方的脫料機構，包括直線滑軌、移動於直線滑軌的滑塊以及驅動滑塊移動的動力源，滑塊裝配有推件，推件用以將處於脫料工位的安裝軸的紙管進行推送且脫離安裝軸。

本實用新型的原理在於，首先每根安裝軸之間的間距為120°，其次三根安裝軸用以作裝料、精切以及脫料工序，並且每根安裝軸均可以作裝料、精切以及脫料工序，同時每步工序都可以同步進行，例如處於脫料工位的安裝軸完成脫料後，根據工位轉換，上一步驟為脫料工序的安裝軸在現階段為裝料工序，上一步驟為裝料工序的安裝軸在現階段為精切工序，上一步驟為精切工序的安裝軸在現階段為脫料工序，即可在現階段脫料的同時實現裝料，從而提高工作效率，同時脫料工序簡單且方便，即利用通過滑動於直線滑軌的滑塊帶動推件即可將紙管沿著安裝軸的長度方向推出，方便快捷。

進一步完善，紙管安裝機構還包括機頭座、轉軸、轉盤、分度箱以及兩個帶座軸承，機頭座固定安裝於機架的上表麵，兩個帶座軸承分別安裝於機頭座的左側內壁以及右側外壁並供轉軸轉動連接於內，轉軸一端向右延伸與轉盤連接、另一端向左延伸與分度箱連接，轉盤供三根安裝軸安裝，分度箱安裝於機架的上表麵並通過動力源驅動從而帶動轉軸轉動。利用該結構不僅可實現三根安裝軸作工位轉換，運行穩定性好，同時通過分度箱可實現間歇分度運轉，從而保證工位轉換的成功率。

進一步完善，轉盤的下方設有兩側分布的穩定件，每個穩定件通過與轉盤的外周麵產生摩擦配合從而增加轉盤的運行穩定性。穩定件為轉盤提供下部支撐，可以增加轉盤的承重能力，即三根安裝軸以及紙管帶來的重量，使得轉盤轉動流暢，且也不會影響轉軸出現偏心的情況。

進一步完善，轉盤的左側壁還具有若幹個環形陣列的定位孔，每個定位孔均位於相鄰的兩根安裝軸之間的居中位置並在脫料階段通過插件進入從而實現定位，插件安裝於機頭座的左側內壁。定位孔的設置是為了避免在脫料工序中轉軸因受拖動作用力的影響出現自轉，也避免推件脫離紙管，保證脫料的成功率。

進一步完善，脫料機構還包括安裝板、皮帶、安裝塊、兩個輪座，兩個輪座分別安裝於安裝板的左、右端，每個輪座內均轉動連接有同步輪並通過兩個同步輪與皮帶連接，皮帶通過兩個同步輪使得皮帶整體位於安裝板的上方並且皮帶的下段部分與安裝板形成不互相幹涉的間隙，安裝塊固定連接於皮帶的下段部分，直線滑軌安裝於安裝板靠近處於脫料工位的安裝軸的側麵，滑塊通過與安裝塊連接實現在直線滑軌移動並帶動推件移動。通過皮帶的傳動實現安裝塊的移動，安裝塊又可以與滑塊連接，故實現滑塊移動，從而帶動推件移動並實現推料，該設置結構簡單，且運行流暢，可以提升出料效率。

進一步完善，安裝板的右端下方設有第一支承件並通過第一支承件使得右端的輪座與左端的輪座保持在同一水平高度，位於左端的輪座安裝於機頭座的上表麵並通過動力源驅動同步輪轉動，第一支承件的下端安裝於機架的上表麵。通過第一支承件可以將右端的輪座與左端的輪座保持在同一水平高度，從而使得皮帶與安裝板之間在長度方向上的任意位置處的間距差均為一致，如此的設置是為了保證滑塊在滑動過程中不會出現偏移，同時還可以增加安裝板的使用穩定性，使得脫料機構的運行穩定性更好。

進一步完善，安裝板的中部區域處還設有第二支承件，第二支承件的下端安裝於機架的上表麵並與第一支承件的高度一致。可以增加安裝板的使用穩定性，使得脫料機構的運行穩定性更好。

進一步完善，每根安裝軸均安裝有脫料套，推件作用於處於脫料工位的安裝軸的脫料套時實現將紙管進行推送且脫離安裝軸。利用脫料套對紙管作快速定位，並在脫料時避免推件與紙管直接接觸，從而也能夠保證紙管在脫料後不受損傷，保證紙管的成品質量。

進一步完善，脫料套呈環狀的構型並具有供推件卡入的被卡部。為了在脫料階段與推件構成一個整體，並在推件移動中可以與脫料套一直保持連接，從而保證脫料套在脫料移動中不會脫離推件，避免脫料失敗的情況發生。

進一步完善，推件的上部通過螺栓固定連接於滑塊、推件的下部具有與被卡部形狀適配的卡部並在安裝軸作工位轉換時卡入被卡部。該種設置可以保證卡部順利卡至被卡部內，同時還能夠在安裝軸作工位轉換時卡入被卡部，使用效果好，無需人工輔助，方便快捷。

本實用新型有益的效果是：

（1）本實用新型的紙管安裝機構具有三根安裝軸，每根安裝軸均可以根據工位轉換實現裝料、精切以及脫料，如此一來即可在脫料的同時完成裝料；

（2）本實用新型的脫料機構利用直線滑軌、滑塊以及推件將處於脫料工位的安裝軸的紙管脫出安裝軸，且該動作利用動力源實現自動執行，無需人工操作，提高了脫料效率；

（3）本實用新型的三根安裝軸通過轉軸、轉盤以及分度箱實現轉換，轉盤為三根安裝軸提供充分的安裝麵積，並且保證每根安裝軸之間的角度均為120°，分度箱利用轉軸帶動轉盤轉動，即利用分度箱實現間歇分度運轉，控製每次轉動的角度為120°；

（4）本實用新型的轉盤下端具有兩側分布的穩定件，穩定件一方麵用於支撐轉盤，使得轉盤的承重能力增加，另一方麵用於提高其轉動穩定性，使其不會受重量幹擾；

（5）本實用新型的脫料機構通過同步帶結構為進一步作自動的執行部件，其具有穩定的工作效果，同時工作行程長，可以滿足紙管長度的需求，十分適用於脫料；

（6）本實用新型的安裝軸還套設有脫料套，通過脫料套可實現紙管套裝於安裝軸時可快速定位，並在脫料時可以避免推件與紙管直接接觸，避免紙管受損，同時推件可在轉盤轉動時，自動卡入脫料套，方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結構示意圖；

圖2為本實用新型紙管安裝機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型轉盤與兩個穩定件的結構示意圖；

圖4為本實用新型轉盤通過定位孔與插件配合的結構示意圖；

圖5為本實用新型脫料機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型安裝塊的結構示意圖；

圖7為本實用新型脫料套的結構示意圖；

圖8為本實用新型推件的結構示意圖。

具體實施方式

下麵結合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照附圖1-8：這種紙管精切機的脫料裝置，包括機架1，還包括

位於機架1上方的紙管安裝機構，包括三根安裝軸21以及驅動三根安裝軸21做工位轉換的動力源，每根安裝軸21均可以根據工位轉換用以裝料、精切以及脫料；以及位於紙管安裝機構前上方的脫料機構，包括直線滑軌31、移動於直線滑軌31的滑塊32以及驅動滑塊32移動的動力源，滑塊32裝配有推件4，推件4用以將處於脫料工位的安裝軸21的紙管進行推送且脫離安裝軸21。本實用新型的原理在於，首先每根安裝軸21之間的間距為120°，其次三根安裝軸21用以作裝料、精切以及脫料工序，並且每根安裝軸21均可以作裝料、精切以及脫料工序，同時每步工序都可以同步進行，例如處於脫料工位的安裝軸21完成脫料後，根據工位轉換，上一步驟為脫料工序的安裝軸21在現階段為裝料工序，上一步驟為裝料工序的安裝軸21在現階段為精切工序，上一步驟為精切工序的安裝軸21在現階段為脫料工序，即可在現階段脫料的同時實現裝料，從而提高工作效率，同時脫料工序簡單且方便，即利用通過滑動於直線滑軌31的滑塊32帶動推件4即可將紙管沿著安裝軸21的長度方向出，相比於人工推料更加方便快捷。

對於三根安裝軸21的工位轉換，紙管安裝機構還包括機頭座22、轉軸23、轉盤24、分度箱25以及兩個帶座軸承26，機頭座22固定安裝於機架1的上表麵，兩個帶座軸承26分別安裝於機頭座22的左側內壁以及右側外壁並供轉軸23轉動連接於內，轉軸23一端向右延伸與轉盤24連接、另一端向左延伸與分度箱25連接，轉盤24供三根安裝軸21安裝，分度箱25安裝於機架1的上表麵並通過動力源驅動從而帶動轉軸23轉動，主要依靠轉軸23帶動轉盤24轉動實現，通過轉軸23轉盤24可以轉動至任意角度，但是根據三根安裝軸21的位置設定，轉換至脫料工位的安裝軸21必須與推件4契合，即推件4在推動時需要與紙管接觸，故設置分度箱25，分度箱25可實現間歇分度運轉，即控製每次轉動的角度為120°，與每根安裝軸21的角度設置一致，兩個帶座軸承26用於增加轉軸23的轉動流暢性，同時也對轉軸23作強度增強，使得轉軸23的承受能力好。這裏所采用的動力源為伺服電機。

為了增加轉盤24的轉動穩定性，轉盤24的下方設有兩側分布的穩定件5，每個穩定件5通過與轉盤24的外周麵產生摩擦配合從而增加轉盤的運行穩定性，通過兩個穩定件5實現，每個穩定件5與轉盤24的圓心之間具有偏差角度，為15°，如此一來兩個穩定件5與轉盤24之間構成三角關係，並且為了在受摩擦配合提升轉動穩定性的同時還要提升轉盤24的轉動流程性，穩定件5還具有可以與轉盤24產生摩擦配合的軸承51，而且軸承51的數量為多個，並滿足與轉盤24等寬的條件，因為轉盤24需要同時支撐三根安裝軸21以及套裝於每根安裝軸21的紙管，故其厚度較厚，如此一來才不會出現轉盤24斷裂或者波及轉軸23，。

為了在脫料過程中避免轉盤24出現自轉，轉盤24的左側壁還具有若幹個環形陣列的定位孔24-a，每個定位孔24-a均位於相鄰的兩根安裝軸21之間的居中位置並在脫料階段通過插件6進入從而實現定位，插件6安裝於機頭座22的左側內壁，考慮到轉盤24是通過轉軸23實現轉動，但是受出料中所產生的作用力影響可能會導致轉盤24自轉即轉軸23自轉，故為了避免該種情況，通過插件6插入定位孔24-a實現，這裏的定位孔24-a數量與安裝軸21的數量一致，且插件6每次插入的定位孔24-a均是處於脫料工位與裝料工位之間的定位孔24-a，這樣使得定位效果好，同時插件6具有伸縮性，即通過氣缸61控製，氣缸61安裝於機頭座22的左側內壁，並且在其活塞杆連接有插塊61-a，當通過分度箱25控製轉動角度至120°時，定位孔24-a與插塊61-a處於同一中心軸線，然後氣缸61驅動活塞杆伸處，使得插塊61-a插入定位孔24-a，然後氣缸61停止運行，從而避免轉盤24自轉。

對於紙管的脫料，脫料機構還包括安裝板33、皮帶34、安裝塊35、兩個輪座36，兩個輪座36分別安裝於安裝板33的左、右端，每個輪座36內均轉動連接有同步輪36-a並通過兩個同步輪36-a與皮帶34連接，皮帶34通過兩個同步輪36-a使得皮帶34整體位於安裝板33的上方並且皮帶34的下段部分與安裝板33形成不互相幹涉的間隙，安裝塊固定連接於皮帶的下段部分，直線滑軌31安裝於安裝板33靠近處於脫料工位的安裝軸21的側麵，滑塊32通過與安裝塊35連接實現在直線滑軌31移動並帶動推件4移動，首先通過安裝板33將兩個輪座36的位置設置好，然後將皮帶34連接於兩個同步輪36，從而構成同步帶結構，同步帶結構運行穩定且可以滿足紙管長度的工作行程，相比於應用氣缸等執行元件結構簡易，無是否滿足行程的疑惑等優勢，再在皮帶34的下段部分固定安裝一個安裝塊35，安裝塊35中具有供皮帶34穿過的通道35-a，通道35-a的厚度與皮帶34的厚度一致，且安裝塊35還具有底板35-b，底板35-b蓋於安裝塊35的底部時，與通道35-a所適配的位置具有凸起35-b1，凸起35-b1在底板35-b固定安裝後會抵入通道35-a，從而將皮帶34限製在通道35-a內，從而實現安裝塊35跟隨皮帶34移動，同時滑塊32是需要通過與安裝塊35連接才能實現移動於直線滑軌31，也是考慮到整體結構的要求，故將直線滑軌31安裝於安裝板33的側麵，使得推件4置於處於脫料工位的安裝軸21旁。

為了將左、右端的輪座36保持在同一水平高度，位於左端的輪座36安裝於機頭座21的上表麵並通過動力源驅動同步輪36-a轉動，安裝板33的右端下方設有第一支承件7並通過第一支承件7使得右端的輪座36與左端的輪座36保持在同一水平高度，第一支承件7的下端安裝於機架1的上表麵，第一支承件7具有高度，該高度能夠將左、右端的輪座36保持在同一水平高度，同時也能夠保證安裝板33的直線度，從而使得皮帶34與安裝板33之間在長度方向上的任意位置處的間距差均為一致，如此的設置是為了保證滑塊32在滑動過程中不會出現偏移，同時第一支承件7還可以為安裝板33提供右端的支撐，使其右端端頭不會處於懸空狀態，在工作狀態下不會因為缺少支撐而導致晃動的情況發生。位於左端的同步輪35的長度是位於右端的同步輪35的兩倍，因為需要加設與動力源連接的傳動帶，這裏所采用的動力源為伺服電機。

進一步完善，安裝板33的中部區域處還設有第二支承件8，第二支承件8的下端安裝於機架1的上表麵並與第一支承件7的高度一致，第二支承件8的作用與第一支承件8的作用相同，是為了進一步增加安裝板33的安裝穩定性。

為了避免推件4與紙管直接接觸，每根安裝軸21均套裝有脫料套9，推件4作用於處於脫料工位的安裝軸21的脫料套9時實現將紙管進行推送且脫離安裝軸21，脫料套9具有兩個作用，一方麵用於紙管的定位，使得紙管處於指定位置，無需在裝料階段對紙管的位置作尋找，這樣在脫料階段無需調整紙管的脫料位置，提高脫料效率；另一方麵在於，推件4與紙管直接接觸會破壞紙管端麵，即紙管端麵出現折痕以及汙染，從而影響紙管的整體美觀性，利用脫料套9即可解決這一問題，推件4推送脫料套9，脫料套9則推送紙管，而且在工作一段時間後，均會對脫料套9作清潔處理。

進一步完善，脫料套9呈環狀的構型並具有供推件4卡入的被卡部91，環狀的構型可以減少脫料套9的整體體積，符合紙管環形的結構，使得紙管可以套裝於脫料套9，同時具有被卡部91，被卡部91使得推件4可以卡於內，這樣一來推件4在移動中可以與脫料套9一直保持連接，從而保證脫料套9在脫料移動中不會脫離推件4，避免脫料失敗的情況發生。

進一步完善，推件4的上段部分通過螺栓固定連接於滑塊32、推件4的下段部分具有與被卡部91形狀適配的卡部41並在安裝軸21作工位轉換時卡入被卡部91，為了易於成型被卡部91，故被卡部91與脫料套9的整體結構適配，均為環狀結構，而卡部41則為鉤狀結構，鉤狀結構內部具有與被卡部91環形弧度一致的內弧，該種設置可以保證卡部41順利卡至被卡部91內，同時還能夠在安裝軸21作工位轉換時卡入被卡部91，使用效果好，無需人工輔助，方便快捷。

雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的範圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。

技術特征：

1.一種紙管精切機的脫料裝置，包括機架（1），其特征在於：還包括

位於所述機架（1）上方的紙管安裝機構，包括三根安裝軸（21）以及驅動三根安裝軸（21）做工位轉換的動力源，每根所述安裝軸（21）均可以根據工位轉換用以裝料、精切以及脫料；以及

位於紙管安裝機構前上方的脫料機構，包括直線滑軌（31）、移動於直線滑軌（31）的滑塊（32）以及驅動滑塊（32）移動的動力源，所述滑塊（32）裝配有推件（4），所述推件（4）用以將處於脫料工位的所述安裝軸（21）的紙管進行推送且脫離所述安裝軸（21）。

2.根據權利要求1所述的紙管精切機的脫料裝置，其特征在於：所述紙管安裝機構還包括機頭座（22）、轉軸（23）、轉盤（24）、分度箱（25）以及兩個帶座軸承（26），所述機頭座（22）固定安裝於所述機架（1）的上表麵，兩個所述帶座軸承（26）分別安裝於所述機頭座（22）的左側內壁以及右側外壁並供所述轉軸（23）轉動連接於內，所述轉軸（23）一端向右延伸與所述轉盤（24）連接、另一端向左延伸與所述分度箱（25）連接，所述轉盤（24）供三根所述安裝軸（21）安裝，所述分度箱（25）安裝於所述機架（1）的上表麵並通過動力源驅動從而帶動所述轉軸（23）轉動。

3.根據權利要求2所述的紙管精切機的脫料裝置，其特征在於：所述轉盤（24）的下方設有兩側分布的穩定件（5），每個所述穩定件（5）通過與所述轉盤（24）的外周麵產生摩擦配合從而增加轉盤的運行穩定性。

4.根據權利要求3所述的紙管精切機的脫料裝置，其特征在於：所述轉盤（24）的左側壁還具有若幹個環形陣列的定位孔（24-a），每個所述定位孔（24-a）均位於相鄰的兩根所述安裝軸（21）之間的居中位置並在脫料階段通過插件（6）進入從而實現定位，所述插件（6）安裝於所述機頭座（22）的左側內壁。

5.根據權利要求4所述的紙管精切機的脫料裝置，其特征在於：所述脫料機構還包括安裝板（33）、皮帶（34）、安裝塊（35）、兩個輪座（36），兩個所述輪座（36）分別安裝於所述安裝板（33）的左、右端，每個所述輪座（36）內均轉動連接有同步輪（36-a）並通過兩個同步輪（36-a）與所述皮帶（34）連接，所述皮帶（34）通過兩個所述同步輪（36-a）使得所述皮帶（34）整體位於所述安裝板（33）的上方並且所述皮帶（34）的下段部分與所述安裝板（33）形成不互相幹涉的間隙，所述安裝塊（35）固定連接於所述皮帶（34）的下段部分，所述直線滑軌（31）安裝於所述安裝板（33）靠近處於脫料工位的所述安裝軸（21）的側麵，所述滑塊（32）通過與所述安裝塊（35）連接實現在所述直線滑軌（31）移動並帶動所述推件（4）移動。

6.根據權利要求5所述的紙管精切機的脫料裝置，其特征在於：位於左端的所述輪座（36）安裝於所述機頭座（22）的上表麵並通過動力源驅動所述同步輪（36-a）轉動，所述安裝板（33）的右端下方設有第一支承件（7）並通過第一支承件（7）使得右端的所述輪座（36）與左端的所述輪座（36）保持在同一水平高度，所述第一支承件（7）的下端安裝於所述機架（1）的上表麵。

7.根據權利要求6所述的紙管精切機的脫料裝置，其特征在於：所述安裝板（33）的中部區域處還設有第二支承件（8），所述第二支承件（8）的下端安裝於所述機架（1）的上表麵並與所述第一支承件（7）的高度一致。

8.根據權利要求7所述的紙管精切機的脫料裝置，其特征在於：每根所述安裝軸（21）均安裝有脫料套（9），所述推件（4）作用於處於脫料工位的所述安裝軸（21）的所述脫料套（9）時實現將紙管進行推送且脫離所述安裝軸（21）。

9.根據權利要求8所述的紙管精切機的脫料裝置，其特征在於：所述脫料套（9）呈環狀的構型並具有供所述推件（4）卡入的被卡部（91）。

10.根據權利要求9所述的紙管精切機的脫料裝置，其特征在於：所述推件（4）的上段部分通過螺栓固定連接於滑塊（32）、所述推件（4）的下段部分具有與所述被卡部（91）形狀適配的卡部（41）並在所述安裝軸（21）作工位轉換時卡入所述被卡部（91）。

技術總結

一種紙管精切機的脫料裝置，包括機架，還包括位於機架上方的紙管安裝機構，包括三根安裝軸以及驅動三根安裝軸做工位轉換的動力源，每根安裝軸均可以根據工位轉換用以裝料、精切以及脫料；以及位於紙管安裝機構前上方的脫料機構，包括直線滑軌、移動於直線滑軌的滑塊以及驅動滑塊移動的動力源，滑塊裝配有推件，推件用以將處於脫料工位的安裝軸的紙管進行推送且脫離安裝軸。本實用新型的有益效果在於，可在現階段脫料的同時實現裝料，同時脫料工序簡單且方便，即利用通過滑動於直線滑軌的滑塊帶動推件即可將紙管沿著安裝軸的長度方向推出，且脫料動作為自動執行，無需人工參與，提高工作效率。

技術研發人員：趙勝傑;趙勝勝;陳金喜;宋傑

受保護的技術使用者：浙江環龍機器有限公司

技術研發日：2020.10.23

技術公布日：2021.08.06