本技術涉及91香蕉在线视频貼標裝配，特別涉及一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構。

背景技術：

1、日常生活中，管芯用於卷設薄膜類產品或者紙質產品，從而達到收卷的作用，但是其整體呈現圓柱形，在繞設產品的時候，需要將紙管套設在收卷輥上，然後通過收卷輥轉動進行繞設。

2、現有技術中，管芯上料裝置通常采用人工進行上料，采用人工搬運將管芯套設在收卷輥上，管芯收卷完畢後再通過人工進行搬運拆下，其過程消耗的時間比較大，並且器械還容易導致人工受傷，安全係數比較低。

技術實現思路

1、本實用新型的目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，采用機械化自動上料，安全係數更高。

2、本實用新型公開涉及一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，包括機架以及轉動設置在機架上用於驅動管芯轉動收卷的收卷輥，其特征在於：包括

3、備管架，所述備管架上設有用於供管芯放置的放置槽，放置槽頂部呈開口設置；

4、上管架，所述上管架上設有供管芯放置的上管槽，上管槽的頂部呈開口設置，上管槽頭部設有供收卷輥穿插的穿插口；

5、機械手，其用於將放置槽的管芯運輸至上管槽上；

6、下料架，用於接收卷料完畢的管芯；

7、架體驅動組件，用於驅動上管架的管芯套設在收卷輥上以及帶動下料架活動至收卷輥位置；

8、推料組件，用於將收卷輥上的管芯推至下料架上。

9、采用上述技術方案，使用時，通過振動盤或者其他上料裝置將管芯上料至放置槽內，然後機械手從放置槽的上方將管芯夾持並運輸至上管槽上，然後通過架體驅動組件帶動上管架移動將管芯套設在收卷輥上，然後通過電機帶動收卷輥轉動即可帶動管芯進行轉動，從而進行卷料，卷料完畢，架體驅動組件帶動下料架移動至收卷輥一側，然後再通過推料組件即可將收卷輥上的完成品推至下料架上。

10、本實用新型的再進一步設置：上管架上對應上管槽位置設有用於限製管芯後退的防退結構。

11、采用上述技術方案，收卷輥插入管芯時，容易帶動管芯後退，通過設置防退結構，可以使其在插入的時候防止管芯後退，穩定性更好。

12、本實用新型的再進一步設置：所述放置槽為通槽，放置槽的頭部設有限製管芯推出的阻擋件，且備管架上對應放置槽的上方還設有防跟件，管芯穿過防跟件設置。

13、采用上述技術方案，放置槽為通槽可以便於其尾部進行上料，然後阻擋件可以防止管芯被推出，機械手夾持管芯進行運輸的時候容易帶動後方的管芯翹起，通過防跟件可以進行阻擋，從而不影響後續上料。

14、本實用新型的進一步設置：防退結構包括活動調節在上管槽上的防退塊以及在防退塊滑動調節後鎖定的防退鎖定件。

15、采用上述技術方案，通過調節可以適用於不同長度和不同數量的管芯進行放置，實用性更高。

16、本實用新型的進一步設置：所述防跟件為呈7字形設置的防跟架，防跟架活動調節在備管架上。

17、采用上述技術方案，通過調節可以適用於不同長度和不同數量的管芯進行放置，實用性更高。

18、本實用新型的再進一步設置：所述收卷輥為氣脹軸，所述上管架可相對機架升降，還包括有在上管架升降後複位的彈性件。

19、采用上述技術方案，在伸入到管芯內部的時候可以氣脹防止管芯相對收卷輥轉動，使其在繞設物料的時候更加穩定，並且還可以通過放氣將管芯鬆開，使其在下料的時候更加方便。

20、本實用新型的進一步設置：所述架體驅動組件包括橫向驅動件和縱向驅動件，所述機架上設置有安裝座，上管架橫向滑動設置在安裝座上，下料架固定設置在安裝座上，橫向驅動件設於安裝座上其輸出端作用在上管架上，縱向驅動件設於機架上其輸出端作用在安裝座上。

21、采用上述技術方案，初始位置時，下料架與收卷輥對應，此時，需要上管芯的時候，通過縱向驅動件帶動安裝座縱向滑移，然後下料架與收卷輥錯位，然後將上管槽上的管芯移動至與收卷輥相對設置，然後再通過橫向驅動件帶動上管架橫向滑動，即可將管芯套設在收卷輥上。

22、本實用新型的進一步設置：還包括有用於將管芯夾緊在上管槽上的夾板以及驅動夾板夾持的夾板驅動件。

23、采用上述技術方案，可以在管芯套設在收卷輥上的時候更加穩定，防止管芯掉落。

24、本實用新型的再進一步設置：所述夾板上設置有防滑緩衝墊。

25、采用上述技術方案，可在夾板夾持的時候防止管芯飛出，穩定性更好。

26、本實用新型的進一步設置：所述推料組件包括推板、用於將推板伸至收卷輥一側的伸出驅動件以及用於將收卷輥上的管芯推出的推出驅動件。

27、采用上述技術方案，使用時，通過伸出驅動件將推板伸出至收卷輥位置，並位於管芯的一側，再通過推出驅動件將伸出驅動件和推板一同向外推，即可將收卷好物料的管芯推出至下料架上。

技術特征：

1.一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，包括機架以及轉動設置在機架上用於驅動管芯轉動收卷的收卷輥，其特征在於：包括

2.根據權利要求1所述的一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，其特征在於：上管架上對應上管槽位置設有用於限製管芯後退的防退結構。

3.根據權利要求1或2所述的一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，其特征在於：所述放置槽為通槽，放置槽的頭部設有限製管芯推出的阻擋件，且備管架上對應放置槽的上方還設有防跟件，管芯穿過防跟件設置。

4.根據權利要求2所述的一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，其特征在於：防退結構包括活動調節在上管槽上的防退塊以及在防退塊滑動調節後鎖定的防退鎖定件。

5.根據權利要求3所述的一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，其特征在於：所述防跟件為呈7字形設置的防跟架，防跟架活動調節在備管架上。

6.根據權利要求1或2或4或5所述的一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，其特征在於：所述收卷輥為氣脹軸，所述上管架可相對機架升降，還包括有在上管架升降後複位的彈性件。

7.根據權利要求6所述的一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，其特征在於：所述架體驅動組件包括橫向驅動件和縱向驅動件，所述機架上設置有安裝座，上管架橫向滑動設置在安裝座上，下料架固定設置在安裝座上，橫向驅動件設於安裝座上其輸出端作用在上管架上，縱向驅動件設於機架上其輸出端作用在安裝座上。

8.根據權利要求7所述的一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，其特征在於：還包括有用於將管芯夾緊在上管槽上的夾板以及驅動夾板夾持的夾板驅動件。

9.根據權利要求8所述的一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，其特征在於：所述夾板上設置有防滑緩衝墊。

10.根據權利要求1或2或4或5或7或8或9所述的一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，其特征在於：所述推料組件包括推板、用於將推板伸至收卷輥一側的伸出驅動件以及用於將收卷輥上的管芯推出的推出驅動件。

技術總結

本技術公開涉及一種91香蕉在线视频上的管芯上料機構，包括機架以及轉動設置在機架上用於驅動管芯轉動收卷的收卷輥，包括備管架，所述備管架上設有用於供管芯放置的放置槽；上管架，所述上管架上設有供管芯放置的上管槽；機械手，其用於將放置槽的管芯運輸至上管槽上；下料架，用於接收卷料完畢的管芯；架體驅動組件，用於驅動上管架的管芯套設在收卷輥上以及帶動下料架活動至收卷輥位置；推料組件，用於將收卷輥上的管芯推至下料架上，采用機械化上料，防止人工搬運疲勞，並且安全係數也比較高。

技術研發人員：賴良財

受保護的技術使用者：溫州永仕機械有限公司

技術研發日：20230802

技術公布日：2024/2/29