專利名稱：主動放卷裝置的製作方法

技術領域：

本實用新型涉及一種包裝大香蕉三级电影加工設備，更具體地說涉及一種主 動放巻裝置。

背景技術：

薄膜包裝行業中，包裝大香蕉三级电影加工設備，如塗布機、91香蕉在线视频、鍍 鋁機等設備都會有放巻的步驟。為了保證放巻的整個過程都足夠穩定， 避免大巻時張力過大、小巻啟動時鬆散的現象發生，傳統的放巻裝置 都是采用機械傳動磁粉製動器。

如中國專利文獻CN2221582 "複巻機張力控製裝置"，就采用了磁 粉製動器來控製張力。但是，其缺點在於機械的同軸傳動對機械部 件的磨損非常嚴重，並且磁粉製動器內部磨擦發熱嚴重使張力波動較 大，影響了成品的產品質量。 一般來說，用於同軸傳動部分的機械部 件的平均壽命基本上是一年左右。

此外，磁粉製動器經常發熱過度而燒壞，造成停產，因此使用時 經常需要維護。其維護非常麻煩，不僅浪費人力，而且維護費用很高， 嚴重影響了正常的生產。尤其是鍍鋁，分切，複巻等設備基本上是開 機後不允許中途停車的,如發生意外情況需要停車會造成很大的浪費。

發明內容

本實用新型的目的是對現有技術進行改進，提供一種主動放巻裝 置，可以在放巻的整個過程中都保持恒定的張力，並且不容易損壞， 采用的技術方案如下

本實用新型的主動放巻裝置，包括兩個支架、兩端分別可轉動的

固定在兩個支架之間的巻軸，巻軸上設有被動齒輪，其特征在於所 述一個支架上設有變頻電機和閉環矢量控製裝置，變頻電機的輸出軸 設有一個主動齒輪，主動齒輪與被動齒輪齧合。所述閉環矢量控製裝置包括變頻裝置、編碼器、巻徑傳感器和計 算控製模塊，編碼器的信號輸出端和巻徑傳感器的信號輸出端分別連 接計算控製模塊的兩個信號輸入端，計算控製模塊的信號輸出端連接 變頻裝置，變頻裝置的信號輸出端連接變頻電機，編碼器的旋轉聯軸

和變頻電機連接；編碼器將計數脈衝信號傳送給計算控製模塊，編碼

器檢測並校準變頻電機的轉速，巻徑傳感器將巻徑信號傳送給計算控 製模塊，計算控製模塊對傳送來的信號進行計算處理，並輸出合適的 轉矩信號和速度信號給變頻裝置，變頻裝置驅動變頻電機轉動。計算 控製模塊對巻徑不斷進行實時計算，並根據巻徑變化輸出合適的轉矩 信號給變頻裝置來驅動變頻電機，因此能夠保證放巻電機輸出轉矩的 平滑性能好。因為放巻裝置的轉動慣量很大，巻徑由大變小時，如果 操作人員進行加速、減速、停車、再激活時很容易造成爆散和鬆散的 現象，將直接影響膜的放巻質量。比如鐳射膜會造成拉升使版距變化 等，更使收巻鬆散跑偏。采用了閉環矢量控製裝置後，即使遇到類似 上述的情況，也可以保證放巻的穩定，和恒定的張力。並且，由於不 存在類似磁粉製動器的機械磨損，因此不容易損壞。

所述巻徑傳感器是超聲波傳感器。

所述巻徑傳感器也可以采用接近開關。

本實用新型對照現有技術的有益效果是，由於設有變頻電機和閉 環矢量控製裝置，因此可以在放巻的整個過程中都保持恒定的張力， 並且不容易損壞。

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖； 圖2是圖1所示優選實施例的電路原理方框圖。

具體實施方式

如圖1、 2所示，本優選實施例中的主動放巻裝置，包括兩個支 架l、 2、兩端分別可轉動的固定在兩個支架1、 2之間的巻軸3，巻 軸3上設有被動齒輪4，所述一個支架2上設有變頻電機5和閉環矢量控製裝置6，變頻電機5的輸出軸設有一個主動齒輪7，主動齒輪 7與被動齒輪4齧合。

所述閉環矢量控製裝置6包括變頻裝置64、編碼器61、巻徑傳 感器62和計算控製模塊63，編碼器61的信號輸出端和巻徑傳感器 62的信號輸出端分別連接計算控製模塊63的兩個信號輸入端，計算 控製模塊63的信號輸出端連接變頻電機5，編碼器61的旋轉聯軸端 和變頻電機5連接；編碼器61將計數信號傳送給計算控製模塊63， 並且編碼器61檢測並校準變頻電機5的轉速，巻徑傳感器62將巻徑 信號傳送給計算控製模塊63，計算控製模塊63對傳送來的信號進行 計算，並輸出合適的轉矩信號給變頻裝置64，變頻裝置64驅動變頻 電機5。

所述巻徑傳感器62是超聲波傳感器。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並非用來限定本實用新 型的實施範圍；即凡依本實用新型的權利要求範圍所做的等同變換， 均為本實用新型權利要求範圍所覆蓋。

權利要求1、一種主動放卷裝置，包括兩個支架、兩端分別可轉動的固定在兩個支架之間的卷軸，卷軸上設有被動齒輪，其特征在於所述一個支架上設有變頻電機和閉環矢量控製裝置，變頻電機的輸出軸設有一個主動齒輪，主動齒輪與被動齒輪齧合。

2、 如權利要求1所述的主動放巻裝置，其特征在於所述閉環矢 量控製裝置包括變頻裝置、編碼器、巻徑傳感器和計算控製模塊，編 碼器的信號輸出端和巻徑傳感器的信號輸出端分別連接計算控製模塊 的兩個信號輸入端，計算控製模塊的信號輸出端連接變頻裝置，變頻 裝置的信號輸出端連接變頻電機，編碼器的旋轉聯軸和變頻電機連接； 編碼器將計數脈衝信號傳送給計算控製模塊，編碼器檢測並校準變頻 電機的轉速，巻徑傳感器將巻徑信號傳送給計算控製模塊，計算控製 模塊對傳送來的信號進行計算處理，並輸出合適的轉矩信號和速度信 號給變頻裝置，變頻裝置驅動變頻電機轉動。

3、 如權利要求2所述的主動放巻裝置，其特征在於所述巻徑 傳感器是超聲波傳感器。

4、 如權利要求2所述的主動放巻裝置，其特征在於所述巻徑 傳感器是接近開關。

專利摘要一種主動放卷裝置，包括兩個支架、兩端分別可轉動的固定在兩個支架之間的卷軸，卷軸上設有被動齒輪，其特征在於所述一個支架上設有變頻電機和閉環矢量控製裝置，變頻電機的輸出軸設有一個主動齒輪，主動齒輪與被動齒輪齧合。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由於設有變頻電機和閉環矢量控製裝置，因此可以在放卷的整個過程中都保持恒定的張力，並且不容易損壞。

文檔編號H02P21/00GK201128637SQ20072006029

公開日2008年10月8日 申請日期2007年11月23日 優先權日2007年11月23日

發明者林曉新, 蔡旭楠 申請人:廣東東南薄膜科技股份有限公司